Durch die Taufe, wird der Täufling in die christliche Glaubensgemeinschaft aufgenommen und ihm für seinen Lebensweg Gott als Ziel angeboten.
Christus sagt:
"Macht alle Menschen zu meinen Jüngern, tauft sie im Namen der Vaters und des Sohnes und des heiligen Geistes und lehrt sie alles zu befolgen, was ich euch geboten habe. Seid gewiss: Ich bin bei euch bis zum Ende der Welt" (Mt28,19)
Im folgenden Video der Reihe "Katholisch für Anfänger" von katholisch.de wird erklärt, was Wasser, weißes Kleid und Kerze mit der Taufe zu tun haben und in welchem Zusammenhang sie zum Sakrament der Firmung steht.